Pedro U. Lima (6º conferencista)

 

Pedro Lima licenciou-se em 1984 em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico (IST), onde obteve também o Mestrado em 1989. Doutorou-se em Electrical Engineering no Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York, EUA, em 1994, e defendeu com sucesso provas de Agregação em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no IST. É professor associado com agregação no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST e investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (onde coordena o grupo de Sistemas Inteligentes) desde 1994. 

Pedro Lima é Trustee da RoboCup Federation, e foi o General Chair do RoboCup2004, que teve lugar em Lisboa, IPC Chair do 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems (MVS06) e Multi-Robots Special Track Chair da conferência Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 2008 (AAMAS’08), que terá lugar este ano no Estoril.

É também membro fundador da Comissão Técnico-Científica do Festival Nacional de Robótica, membro fundador da Sociedade Portuguesa de Robótica, e tem sido membro da Comissão Organizadora de diversas Conferências internacionais nas áreas do Controlo, Inteligência Artificial e Robótica, bem como responsável por diversos projectos de investigação internacionais (ESA, EU) e nacionais (FCT, Agência de Inovação). Desenvolve actividade constante na organização de eventos de promoção da C&T junto dos mais jovens, através de competições de robots, projectos Ciência Viva e Escolas de Verão. Foi fundador e é presentemente o Presidente eleito do “Robotics and Automation Society Chapter” português do IEEE.

É co-autor de 2 livros e editor de 2 outros.

Publicações relevantes para o tema

* D. Milutinovic, J. Carneiro, Michael Athans, Pedro Lima, “Modeling Dynamics of Cell Population Molecule Expression Distribution“, Journal of Non-Linear Analysis: Hybrid Systems and Applications, Elsevier, Vol. 1, Issue 1, pp. 81-94, 2007

* Dejan Milutinovic, Pedro Lima, “Cells and Robots – Modeling and Control of Large-Size Agent Populations“, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) Series , Vol. 32, 2007

* Pedro Lima, “A Bayesian Approach to Sensor Fusion in Autonomous Sensor and Robot Networks”, IEEE Instrumentation and Measurement Magazine, Vol. 10, No. 3, pp. 22-27, 2007

* D. Milutinovic, Pedro Lima, “Modeling and Optimal Centralized Control of a Large-Size Robotic Population“, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, Issue: 6, pp.1280-1285, 2006

* Pedro Lima, Luís Custódio, “Multi-Robot Systems”, Capítulo I de S. Patnaik, S. Tzafestas (Eds.), Innovations in Robot Mobility and Control, Springer Verlag, Berlin, 2006

* Paulo Tabuada, George J. Pappas, Pedro Lima, Motion Feasibility of Multi-Agent Formations, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21 (3), pp. 387-392, 2005

* Pedro Lima, Luís Custódio, I. Akin, A. Jacoff, G. Kraezschmar, B. Kiat Ng, O. Obst, T. Röfer, Y. Takahashi, C. Zhou, “RoboCup 2004 Competitions and Symposium: A Small Kick for Robots, a Giant Score for Science“, AI-Magazine, Vol. 6, Nº 2, 2005

   

Mais informação na Página oficial de Pedro U. Lima

(As notas biográficas são da responsabilidade da organização.)

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